作为起步研究阶段，本文从设计ｒｏｖ与水下功课机具液压油路自动对接装配事理样机起头。我国海洋石油资本很是丰硕，经权威机构初步估算，仅南海的石油储量年夜致就在２３０亿至３００亿吨，约占我国石油总资本量的三分之一，是以，更有用地开发操作海洋资本对人类未来保留和成长具有十分主要的意义¨。４詈釜！占堡ｉ；耋譬圭兰譬莹三图｛ｌ“海龙”号水下机械人 “海龙”号重３２５ｔ，长约３５ｍ，宽和高都为８ｍ，能够下潜到３５００ｍ水深进行功课，可在直径达６００ｍ的规模内勾当。国家益处平安上：利器具有自立常识产权的海洋施工设备，可以有用避免和防止其它国家对我国关头行动措施培植的过度介入。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他小我或集体己经公开揭晓的作品功效。

    所以说，ｒｏｖ与水下功课机具液压管路对接装配的研究具有主要的理论研究价值和工程现实意义。接应工具 轴向瞄准工具图ｌ筹备撤离接口滑ｒｏ块ｖ至！翌抛蓬篓通管道 管道２图２卸载工具所有毗连工具都完成了使命，起头撤离，如图３所示。驱动工具的海水马达的功率均为。“海龙”号配各有５个各类机能的摄像机和一台静物看管机，还装有６个常规的水下灯和两个特制的弧光灯，可在水下照射近百米的规模，还可装备声纳在混浊水中工作”“。２深水海底管道对接过程深水海底管道的对接，因为受到水深３０００ｍ非凡情形的制约，不成能采用潜水员功课，也未便使用水下密封仓功课形式。

    国内海上石油开发以及水下功课机具的研究起步较晚。ｒｏｖ水下液压管路对接装配与ｒｏｖ毗连体例一是采用螺栓毗连，二是采用焊接，考虑到框架结构的复杂性，统一节点处的构件斗劲多，若是采用螺栓毗连，需要增添年夜量的毗连肘板，这会增添机具的重量；而采用焊接，不仅不用增添毗连肘板，而且构件的毗连节点具有更好的毗连刚度和局部强度；鉴于高强度钢的氢弧焊接工艺已很是成熟，焊接后焊缝及其热影响区的机械机能与母材相当，是以ｒｏｖ与对接装配毗连体例采用焊接。

    今朝水下功课机具都采用液压系统作为其动力驱动源，水下机械人与水下功课机具在深水对接，除了在几何尺寸、夹持位置等参数上需要彼此匹配之外，还应供给液压油路对接的通道。